ميل لنگ لودر حركت خطي پيستون هاراتبديل به حركت دوراني مي كند. ميل لنگ لودر كوماتسو توسط ياتاقان برروي بلوك سيلندر قرارميگيرد وتوسط بقل ياتاقان لقي وخلاصي طول ميل لنگ لودر كوماتسو راتنظيم ميكند. ميل لنگ لودر كوماتسو داراي لنگ ها ويانقاط اتصال ثابت ومتحرك مي باشد. خلاصي ميل لنگ لودر كوماتسو درياتاقان ثابت ومتحرك كمتر ازيك دهم ميلي متراست.

اكثر ميل لنگ ها ازجنس فولاد وكربن متوسط و ياآلياژ فولاد درتركيب فلزات كروم و نيكل به روش فورج ساخته مي شود. درساخت ميل لنگ لودر كوماتسو ازفلز واناديوم كه دربرابر هوابطور سريع خنك مي شود بهره مي گيرند.

درانتهاي ميل لنگ فلايويل متصل مي شودكه ارتعاشات ميل لنگ راخنثي كرده وانرژي جنبشي راذخيره مي كند. تعداد ميل لنگ ها درموتورهاي خطي برابرتعداد سيلندر ها مي باشد ودر موتور هاي خورجيني نصف تعدادسيلندرها است.

ميل لنگ قطعه اي است كه حركت رفت وبرگشت پيستون رابه حركت دوراني تبديل مي كند. اين قطعه به پيستون متصل است ومستقيم حركت خطي آن رابه حركت دوراني تبديل مي كند. درموتور هاي ديزلي خطي به تعدادسيلندر ها لنگ داريم ولي درموتور هاي خورجيني ويا V شكل تعداد لنگ ها نصف تعدادسيلندر ميباشد.

دليل آن كه درموتور هاي ديزلي بالاي ۶ سيلندر بصورت خورجيني ساخته ميشونداين است كه به دليل گرماي زيادوافزايش طول ميل، ازتاب برداشتن موتورجلوگيري شود.در انتهاي ميل لنگ فلايويل به آن متصل ميشودكه موجب كاهش لرزش ميل مي شود. درسرديگر ميل چرخدنده اي متصل است كه معمولا ميل بادامك رابه حركت درمي آورد ودر جلوي آن پولي وجوددارد. كه جهت حركت دينام ، كمپرسور و… استفاده ميشود.

باتوجه به دماي بالادرون موتور به منظور خنك شدن زودتر ميل لنگ ها درساخت آن ازواناديوم استفاده ميشود. عمدتاخرابي هاي ميل به دليل نرسيدن روغن به آن ويا دراصطلاح خشك كار كردن آن است كه عمل آن ضعف درسيستم روغن كاري است.

دونوع خرابي ميل وجوددارد :۱- شنيدن صداي تق تق كردن درهنگام كاركردن آنكه به اصطلاح مي گويند.موتور ياتاقان زده است.

۲- قفل كردن موتور كه دراين حالت موتور به هيچ عنوان نميچرخد وروشن نميشود.