روليك ماشين آلات راهسازي و معدني

پيوسته سيستم پيشران وسيله نقليه است كه دروسايل نقليه رديابي مورداستفاده قرارميگيرد وروي يك باندمداوم از آج هاياصفحات پيست كه توسط دوياچند چرخ رانده ميشود كارميكند. مساحت بزرگ مسير ها،وزن خودرو رابهتر از لاستيك هاي استيل يالاستيك برروي وسيله نقليه معادل توزيع ميكند،اين امكان راميدهد تاوسايل نقليه پيگيري مداوم بتواننداز زيرزمين نرم عبوركنند واحتمال اين كه به خاطرغرق شدن گيركنند،كم تر گيركنند.

روليك كوماتسو پيوسته مدرن راميتوان باكمربندها روليك چرخ كوماتسوي نرم لاستيك مصنوعي،تقويت شده باسيمهاي فولادي ،درمورد ماشين آلات سبكتركشاورزي ساخت. نوع كلاسيك متداولتر،يك مسيرزنجيره اي جامداست كه ازصفحات فولادي ساخته شده است (بايابدون لنتهاي لاستيكي)،هم چنين به آن پيست كاترپيلار ياآج تانك گفته ميشود كه براي وسايل نقليه ساختماني قوي وسنگين وسنگين ترجيح مييابد.

روليك كوماتسو برجسته صفحات فلزي هم بخصوص درمقايسه با لاستيك هاي لاستيكي مقاوم وهم مقاوم دربرابرآسيب هستند.آستانه هاي تهاجمي آهنگ هاباعث ايجاد كشش خوبي درسطوح نرم ميشونداما باعث صدمه ديدن به سطوح آسفالت شده ميشوند ،بنابراين برخي ازآهنگ هاي فلزي ميتوانند لنت هاي لاستيكي نصب شده براي استفاده درسطوح آسفالت شده داشته باشند. به غيرازكمربندهاي لاستيكي نرم ،بيش ترمسيرهاي زنجيره اي ازمكانيسم سفت وسخت استفاده ميكنندتا بار رابطورمساوي در كل فضاي بين چرخ هابراي حداقل تغيير شكل توزيع كنند ،بطوريكه حتي سنگينترين وسايل نقليه نيزميتوانند براحتي حركت كنند،درست مثل يك قطار درمسيرهاي مستقيم آن است.

ايده مسيرهاي پيوسته را ميتوان تادهه ۱۸۳۰ رديابي كرد،بااين وجود مكانيسم سفت براي اولين بارتوسط Hornsby & Sons درسال ۱۹۰۴ معرفي شد وسپس توسط كمپاني Caterpillar Tractor محبوب شد وتانك هايي كه درطول جنگ جهاني اول ظاهر ميشوندامروز هستند. معمولاًدر انواع وسايل نقليه ازجمله اتومبيل برفي ،تراكتور ،بولدوزر ،بيل مكانيكي ومخازن استفاده ميشود.

نام كاترپيلار درزمان آزمايش هاي روي خزنده هورنسبي ازيك سربازآمده است ،“محاكمه ها درژوئيه سال ۱۹۰۷ در آلدرزوت آغازشد. سربازان بلافاصله دستگاه ۷۰اسب بخار شماره ۲” كاترپيلار “راتعقيب كردند.” هولت اين نام رابراي او بكاربرد. ” تراكتورهاي خزنده “هولت حركت ازبخار به سمت طرحهاي بنزيني راآغازكرد ودرسال ۱۹۰۸ ۴۰ اسب بخار “هولت مدل ۴۰ كاترپيلار” رابيرون آورد. دراوايل سال ۱۹۱۰ ،هولت شركت هولتر كاترپيلار رادراختيار گرفت ،بعداًدرهمان سال براي آهنگ هاي پيوسته خودنام “كاترپيلار” راداد. شركت تراكتور كاترپيلار درسال ۱۹۲۵ ازادغام شركت توليدي هولت روليك چرخ كوماتسوو شركت C. L.بهترين تراكتور ،توليدكننده موفق اوليه تراكتورهاي خزنده شروع شد.باتوجه به Caterpillar D10 درسال ۱۹۷۷ ،Caterpillar طرحي راتوسط هولت وبهترين، روليك چرخ كوماتسو موتور محركه بالا،ازآن جاكه بعنوان “درايو بالا”شناخته ميشود ،احياكردكه اين مزيت راداشت كه شافت اصلي درايو را ازشوكهاي زميني دور نگهدارد وخاك ،وهنوز هم دررده هاي بزرگ ترآن هااستفاده ميشود.

وسايل نقليه روليك چرخ كوماتسو

دريادداشتي ازسال ۱۹۰۸ ،رابرت فالكون اسكات ،كاشف قطب جنوب ،اين نظر راارائه دادكه حمل ونقل انسان به قطب جنوب غيرممكن است وبه كشش موتورنيازاست. بااينحال وسايل نقليه برفي هنوزوجودنداشت ،بنابراين مهندس وي رجينال اسكلتون ايده ي مسير كاترپيلار براي سطوح برفي راتوسعه داد. اين موتورهاي رديابي شده توسط شركت Wolseley Tool and Motor Car Motor دربيرمنگام ساخته شده ودرسوئيس ونروژآزمايش شده اند ودرفيلم مستند هربرت پونتينگ درسال ۱۹۱۱ ازنمايشگاه قطب جنوب اسكات (Terra Nova Expedition) اسكات قابل مشاهده است.اسكات درطول سفردرسال ۱۹۱۲ درگذشت ، اماعضو اعزامي وزندگينامه Apsley Cherry-Garrard باالهام ازمخازن جنگ جهاني اول بريتانيا ،“موتورهاي” اسكات راتحسين كرد ونوشت: “اسكات هرگز ازامكانات واقعي آن هاخبرنداشت ؛زيراآن هااجدادمستقيم بودند.“مخازن”درفرانسه است. برنامه نظامي پيگيري مداوم براي اولين باربراي يك وسيله نقليه نظامي درمخزن نمونه اوليه بريتانيا Little Willie اعمال شد.افسران ارتش انگليس ،سرهنگ ارنست سوينتون وسرهنگ موريس هنكي،متقاعدشدند كه امكان توليدوسيله نقليه جنگي وجودداردكه ميتواند ازآتش مسلسل محافظت كند.

درطول جنگ جهاني اول ،تراكتورهاي هولت توسط ارتش انگليس واتريش-مجارستان براي به كارگيري توپخانه روليك چرخ كوماتسوهاي سنگين مورداستفاده قرارگرفت وتحريك توسعه تانك ها درچندين كشور بود.اولين تانك هايي كه واردعمل شدند ، مارك اول كه توسط بريتانياساخته شد ، ازابتدا طراحي شده بودند وازالهام گرفته شده بودند ،اما مستقيماً براساس آن هاساخته نشده بودند.مخازن كمي بعدفرانسه وآلمان روي چرخ دنده هاي اصلاح شده هولت ساخته شد.

تاريخچه ثبت اختراع

درسال ۱۸۷۷ مخترع روسي فيودور آبراموويچ Blinov يك وسيله نقليه رديابي به نام“واگن برروي ريل هاي بي پايان”(كاترپيلارها)روليك چرخ كوماتسو ايجاد كرد. فاقدخودران بودو اسب كشيده بود. سال گذشته Blinov ثبت اختراع خودرابراي “واگن”دريافت كرد. بعداً،در سال ۱۸۸۱-۱۱۸۸ او يك تراكتور تراكتور بابخار نيروايجادكرد. اين خزنده خودران باموفقيت آزمايش شده ودرنمايشگاه كشاورزان درسال ۱۸۹۶ نمايش داده شد.Dinsmoor به گفته علمي آمريكايي ،اين چارلز دينسموور ازوارن ، پنسيلوانيا بودكه “وسيله نقليه” راكه در مسيرهاي بي پايان بوداختراع كرد. دراين مقاله توضيحات مفصلي درمورد آهنگهاي بي پايان ارائه شده است وتصويربسيار شبيه به وسايل نقليه رديابي شده امروزاست.اين اختراع به شماره ۳۵۱،۷۴۹ درتاريخ ۲ نوامبر ۱۸۸۶ ثبت شده است.

لومبارد

آلوين لروليك چرخ كوماتسو ومبارد ازواترويل ،ماين درسال ۱۹۰۱ براي لومپارد Steam Log Log Hauler حق ثبت اختراع صادركردكه شباهت زيادي به لوكوموتيو بخار ريلي داردكه داراي فرمان سورتمه اي درجلو وخزنده هاي عقب جهت حمل ونقل سياهه ها درشمال شرقي ايالات متحده وكانادا است. دزدان دريايي اجازه ميدادندكه زمستان خميرهارا به رودخانه ها منتقل كنند. قبل ازآن ،اسب هاميتوانستند ازآن استفاده كنند تاعمق برف ،حمل ونقل راغيرممكن كند. لومبارد توليدتجاري راشروع كردكه تا حدودسال ۱۹۱۷ ادامه يافت وتمركز كامل روي ماشين هاي بنزيني بود.يك واگن برقي بنزيني درموزه ايالتي ماين درآگوستا ، ماين به نمايش گذاشته شده است.